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工業(yè)機器人用的諧波減速器軸承使用壽命有多長呢?

時間:2021-01-08 03:41:00 來源:洛陽薄壁精密軸承有限公司

  作為工業(yè)機器人重要零部件的諧波減速器,非常適用于各類機器人的關節(jié),來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
  
  國產(chǎn)諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國內(nèi)很多機器人廠家和系統(tǒng)集成商對國產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術瓶頸。由于機器人成本很高,相應配套的核心零部件的壽命自然就成為了應用企業(yè)考慮的重點。
  
  機器人諧波減速器軸承的壽命主要有兩個層面的意義,一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命, 另一個則指的是精度壽命,即諧波減速器連續(xù)工作多少個小時后,在精度上會出現(xiàn)誤差。
  
  國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。


諧波減速器軸承


  高精度諧波傳動減速器波發(fā)生器是關鍵部件,國產(chǎn)諧波減速器在不斷的實驗中將原來的鋼制材料更換成合金材料,極大改進了膨脹系數(shù),壽命同時提高了數(shù)十倍。
  
  傳統(tǒng)諧波減速器精度壽命僅為一周,國產(chǎn)研發(fā)諧波減速器精度壽命超過10000小時。交叉滾子軸承在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理工藝,從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝,使產(chǎn)品承載扭矩和瞬時過載力比傳統(tǒng)產(chǎn)品提高40%。
  
  雖然近幾年我國軸承制造技術不斷在進步,但是與世界軸承工業(yè)強國相比,國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器軸承專用十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現(xiàn)為高技術、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例偏低,產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進一步提高與改進。隨著國家政策支持力度的加大,相信我國軸承產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的春天,必將加快精密軸承的國產(chǎn)化進程,為中國重大裝備制造的完全國產(chǎn)化提供堅實的基礎。
  
  中國國內(nèi)正在積極推動工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展,對高技術、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升,這就要求國內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提升技術水平,加快軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,縮小與進口精密軸承的質(zhì)量差距,實現(xiàn)精密軸承的國產(chǎn)化。
  

  國內(nèi)機器人的出路在于盡快突破制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的核心零部件這一瓶頸。其中機器人諧波減速器及配套軸承生產(chǎn)企業(yè)應攜起手來,聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢企業(yè),結成機器人產(chǎn)業(yè)鏈。盡快實現(xiàn)機器人及配套設備、零部件國產(chǎn)化進程尤為關鍵。

      近年來,洛陽薄壁精密軸承對機器人諧波減速器軸承的設計、制造、檢驗和應用方面開展了長期的研究和技術攻關,公司在工業(yè)機器人軸承研制和生產(chǎn)實踐中,為使工業(yè)機器人軸承生產(chǎn)標準化、系列化,編制了工業(yè)機器人諧波減速器用全系列配套軸承產(chǎn)品樣本;制定了該系列產(chǎn)品企業(yè)標準,以更好的推進工業(yè)機器人核心部件的國產(chǎn)化。洛陽薄壁精密軸承有限公司從事工業(yè)機器人諧波減速器軸承的研究與開發(fā),為盡快實現(xiàn)機器人用諧波減速器軸承高性能、長壽命、低成本而進行了堅持不懈地努力,為機器人用諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)提供“用得起,用得好,用的久”的高精密軸承,從而進一步填補國內(nèi)需求空白。

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